Kandungan
- Sejarah Pembedahan Robotik
- Apakah Pembedahan Minimum Yang Tidak Menyerang?
- Siapa yang Tidak Perlu Mengendalikan Pembedahan Robotik?
- Kebaikan Pembedahan Robotik
- Risiko Pembedahan Robotik
- Keadaan yang Biasa Diubati Dengan Pembedahan Robotik
- Sebelum Pembedahan Robotik
- Semasa Pembedahan Robotik
- Selepas Pembedahan Berbantu Robotik
Sistem yang paling banyak digunakan hari ini melibatkan kamera dan penggunaan alat pembedahan yang sangat kecil yang dilekatkan pada lengan robot. Pakar bedah yang terlatih mengawal lengan robot dari skrin tontonan, yang biasanya terletak di bilik yang sama dengan meja operasi. Tetapi layar tontonan dapat ditemukan di tempat yang jauh, memungkinkan ahli bedah melakukan operasi telesur dari lokasi terpencil. Skrin adalah bahagian dari apa yang disebut sebagai konsol, yang memungkinkan prosedur pembedahan dilakukan dari posisi duduk, sementara pakar bedah melihat pandangan tiga dimensi yang diperbesar dari lokasi pembedahan pesakit.
Berbeza dengan yang dipercayai oleh banyak orang mengenai pembedahan robot, ini sebenarnya tidak dilakukan oleh robot. Sebaliknya, pakar bedah secara berterusan mengawal lengan robot. Robot ini berfungsi sebagai alat dan dapat dilihat sebagai pembantu untuk pakar bedah, dengan demikian, namanya, pembedahan yang dibantu robot.
Sejarah Pembedahan Robotik
Pembedahan robotik telah berlangsung selama bertahun-tahun, sebenarnya, menurut laporan 2014 oleh Jurnal Pembedahan Robotik Amerika, robot pertama digunakan untuk melakukan prosedur biopsi otak pada tahun 1985. Robot inovatif pertama ini dipanggil PUMA 200 dan ia dibuat oleh Westinghouse Electric.
Model PUMA 200 sudah lama ketinggalan zaman, terutama dengan peluncuran model robot yang biasa digunakan saat ini, yang disebut robot da Vinci. Model da Vinci diperkenalkan pada tahun 2000. Model de Vinci awal adalah yang pertama yang disetujui untuk pembedahan laparoskopi umum (pembedahan invasif minimal pada perut atau pelvis dengan penggunaan kamera). Sejak masa itu, bidang pembedahan bantuan robot telah meletup kerana peningkatan teknologi yang drastik.
Teknologi pembedahan robotik hari ini telah meningkat secara mendadak dalam ketepatannya, teknologi pengimejan, jarak pergerakan dan banyak lagi. Teknologi robotik moden juga telah disesuaikan untuk pelbagai kepakaran pembedahan seperti pembedahan saraf (otak, ruang tulang belakang, dan saraf periferal), prosedur jantung dan paru-paru, pembedahan telinga dan tekak, dan banyak lagi.
Apakah Pembedahan Minimum Yang Tidak Menyerang?
Pembedahan dibantu robot dilakukan dengan menggunakan teknik pembedahan invasif minimum. Maksudnya ialah, bukannya membuat sayatan besar untuk mengekspos tapak pembedahan dan melakukan prosedur pembedahan, lengan robot mengakses sayatan yang sangat kecil, (biasanya sekitar 1 hingga 2 sentimeter) untuk memasukkan alat yang sangat kecil, yang dipandu oleh pakar bedah.
Pembedahan invasif minimum bukan robotik (juga disebut pembedahan endoskopi atau laparoskopi) dapat dilakukan dengan menggunakan endoskopi (tiub sempit dengan kamera yang dimasukkan melalui sayatan kecil atau melalui bukaan semula jadi seperti mulut atau hidung). Tetapi dalam pembedahan endoskopi bukan robot, pakar bedah mengendalikan instrumen kecil secara langsung melalui saluran (bukannya mengendalikan lengan robot) sambil melihat laman pembedahan pada monitor komputer.
Satu perbezaan utama antara pembedahan laparoskopi tradisional dan pembedahan berbantu robot adalah sejauh mana alat tersebut dapat dimanipulasi. Ini disebabkan oleh tahap pergerakan yang lebih tinggi dan peningkatan ketangkasan pergerakan yang dapat dicapai dengan menggunakan teknologi robotik.
Siapa yang Tidak Perlu Mengendalikan Pembedahan Robotik?
Terdapat beberapa sebab bahawa pembedahan yang dibantu oleh robot bukanlah pilihan, ini termasuk:
- Obesiti. Tisu lemak akan menghalang pandangan pakar bedah mengenai tempat pembedahan. Tidak semua orang yang mengalami kegemukan akan hilang kelayakan secara automatik dari pembedahan yang dibantu robot; ia bergantung pada anatomi spesifik seseorang, jenis prosedur dan faktor lain.
- Keadaan atau jenis pembedahan tertentu. Banyak keadaan tidak dapat dilakukan melalui pembedahan yang dibantu robot. Salah satu contohnya ialah pembedahan mikro plastik dan rekonstruktif. Teknologi khusus yang diperlukan untuk melakukan prosedur pembedahan mikro plastik dan rekonstruktif belum dilancarkan. Hari ini, sebilangan besar instrumen yang digunakan dalam pembedahan robot terlalu besar dan belum dirancang untuk melakukan pembedahan mikro pada tisu halus yang terlibat dalam banyak prosedur rekonstruktif. Juga, pembesaran pandangan pakar bedah menggunakan teknologi bantuan robot tidak cukup besar untuk melihat yang mencukupi.
- Risiko atau kontraindikasi tertentu. Ini adalah situasi yang akan mengakibatkan risiko bahaya yang tinggi.
- Beberapa jenis komorbiditi. Komorbiditi mempunyai lebih daripada satu keadaan perubatan pada satu masa.
Sekiranya anda tidak pasti untuk layak menjalani pembedahan robotik, pastikan anda mengadakan perbincangan dengan penyedia perkhidmatan kesihatan anda. Sering kali hospital mempunyai lembaga khas yang membuat keputusan mengenai siapa yang layak menjalani pembedahan dengan bantuan robot, jadi mungkin ada jangka waktu yang harus anda tunggu sehingga para profesional memutuskan kes khusus anda.
Kebaikan Pembedahan Robotik
Terdapat beberapa faedah utama untuk menerima pembedahan yang dibantu robot, termasuk:
- Ketangkasan alat robot yang lebih baik (berbanding dengan tangan pakar bedah) yang membolehkan akses ke tempat yang sukar dijangkau
- Visualisasi tapak pembedahan yang lebih baik kerana pembesaran kamera yang dipaparkan di skrin tonton pakar bedah
- Kurang keletihan bagi pakar bedah
- Penghapusan gegaran tangan pakar bedah (fenomena biasa, terutamanya semasa prosedur pembedahan panjang)
- Penginapan hospital yang lebih pendek dan pemulihan lebih cepat bagi pesakit (kerana sayatan yang lebih kecil dan faktor lain)
- Kurang risiko jangkitan (berbanding dengan pembedahan tradisional).
- Kurang kehilangan darah dan lebih sedikit perjalanan darah diperlukan (berbanding dengan pembedahan tradisional)
- Kurang rasa sakit dan parut
- Kurang masa selepas pembedahan untuk pesakit kembali ke aktiviti normal
- Kembalinya fungsi normal lebih cepat (contohnya, prostatektomi yang dilakukan melalui pembedahan yang dibantu robotik dapat mengurangkan secara dramatik masa seseorang tidak dapat membuang air kecil secara normal dan mendorong pengembalian fungsi seksual normal yang lebih cepat selepas pembedahan).
Risiko Pembedahan Robotik
Walaupun pembedahan dibantu robot umumnya dianggap selamat, terdapat beberapa faktor yang dapat meningkatkan risiko kecederaan semasa operasi, termasuk:
- Potensi kesilapan manusia dalam mengendalikan teknologi. Risiko ini lebih tinggi apabila pakar bedah kurang berpengalaman, dan ketika seorang ahli bedah dianggap tidak menguasai kurva pembelajaran dalam melakukan operasi robotik. Jumlahnya bergantung pada jenis pembedahan. Kajian menunjukkan bahawa penguasaan kurva pembelajaran robotik boleh berlaku dari 20 prosedur (untuk prosedur ginekologi, seperti tubal ligations) hingga 250 prosedur untuk RALF prostatektomi laparoskopi dibantu robot (penyingkiran kelenjar prostat dan tisu di sekitarnya).
- Kegagalan mekanikal. Walaupun kegagalan mekanik jarang berlaku semasa pembedahan dibantu robot, terdapat banyak komponen mekanikal yang berpotensi gagal, termasuk lengan, instrumen, kamera robotik, dan banyak lagi.
- Arka elektrik. Ini boleh menyebabkan luka bakar yang tidak disengajakan dari alat cauterizing. Arcing berlaku apabila arus elektrik dari instrumen robot meninggalkan lengan robot dan salah arah ke tisu sekitarnya. Robot terbaru mempunyai alat keselamatan yang memberikan peringatan yang jelas kepada pakar bedah ketika instrumen, berpotensi untuk melengkung.
- Kerosakan saraf. Ini boleh berlaku kerana kedudukan yang harus dipelihara oleh pesakit selama beberapa prosedur, atau dari pemampatan dari lengan robot (ini dilaporkan menimbulkan risiko yang sangat kecil).
Risiko yang berlaku untuk sebarang jenis pembedahan, termasuk pembedahan yang dibantu robot termasuk:
- Risiko anestesia, seperti radang paru-paru (ini termasuk jenis pembedahan)
- Reaksi alergi terhadap ubat-ubatan
- Masalah pernafasan
- Berdarah
- Jangkitan
Kajian mengenai Risiko Pembedahan Berbantu Robotik
Kajian selama 14 tahun, yang diterbitkan pada tahun 2016, mendapati bahawa kemungkinan berlakunya kejadian buruk akibat prosedur pembedahan yang dibantu robotik dilihat pada kepakaran pembedahan kompleks pembedahan jantung (dada dan dada) serta pembedahan kepala dan leher. Penulis kajian menulis, "Kerusakan alat dan instrumen telah mempengaruhi ribuan pesakit dan pasukan pembedahan dengan menyebabkan komplikasi dan masa prosedur yang berpanjangan."
Satu lagi kajian, yang diterbitkan pada tahun 2019, melaporkan bahawa kebanyakan kejadian serius dari pembedahan robotik melibatkan laserasi, pendarahan, komplikasi dari kedudukan pesakit, badan asing yang ditahan, dan jangkitan.
Perhatikan, ingat bahawa semua jenis prosedur pembedahan menimbulkan risiko, termasuk pembedahan tradisional dan juga jenis pembedahan invasif minimum (seperti pembedahan laparoskopi dan pembedahan terbuka). Untuk menimbang risiko dengan betul berbanding faedah pembedahan yang dibantu oleh robotik, penting untuk berunding dengan pakar bedah anda dan penyedia perkhidmatan kesihatan lain ketika mempertimbangkan pembedahan yang dibantu robot.
Keadaan yang Biasa Diubati Dengan Pembedahan Robotik
Terdapat banyak jenis pembedahan yang boleh dilakukan dengan menggunakan teknologi bantuan robotik, termasuk:
- Pembedahan umum seperti penyingkiran pundi hempedu, penyakit gastroesophageal reflux GERD yang teruk, pembedahan pintasan gastrik dan saluran gastrik, pembedahan pankreas, tumor hati, dan banyak lagi
- Pembedahan kepala dan leher seperti tumor tekak atau lidah, barah tiroid dan banyak lagi
- Pembedahan kolorektal seperti pembedahan untuk kanser usus besar, rawatan untuk penyakit Crohn, dan banyak lagi
- Pembedahan urologi seperti prostatektomi, batu ginjal atau gangguan ginjal lain, inkontinensia kencing, pembedahan buah pinggang atau pundi kencing, dan pembuangan ginjal total atau separa
- Pembedahan ginekologi seperti ligasi tuba (prosedur pembedahan untuk mencegah kehamilan), barah ovari atau serviks, sista ovari, fibroid rahim (pertumbuhan jinak di rahim), histerektomi (penyingkiran rahim dan ovari dan bahagian vagina dan serviks), dan banyak lagi
- Pembedahan toraks (dada) untuk keadaan yang mempengaruhi paru-paru, seperti tumor paru-paru, atau esofagus (barah esofagus)
- Pembedahan jantung seperti pintasan arteri koronari, prolaps injap mitral, fibrilasi atrium (irama jantung tidak teratur) dan banyak lagi
- Pembedahan barah untuk membuang tumor, terutama yang berdekatan dengan bahagian tubuh yang penting seperti saluran darah dan saraf
- Pembedahan ortopedik seperti penggantian pinggul total
Sebelum Pembedahan Robotik
Sebelum pembedahan, penting untuk:
- Kumpulkan maklumat mengenai prosedur
- Bincangkan risiko dan faedah pembedahan bantuan robotik dengan pakar bedah anda
- Ikuti arahan pra-operasi pakar bedah anda mengenai ubat apa yang harus dimakan, dan apa yang harus dimakan dan diminum sebelum pembedahan (biasanya makanan dan cecair harus dielakkan sekurang-kurangnya lapan jam sebelum pembedahan).
- Beberapa prosedur (seperti prosedur usus besar) menghendaki anda menggunakan enema atau pencahar untuk membersihkan usus sebelum pembedahan.
- Ingatlah untuk menyebutkan sebarang ubat bebas serta herba atau suplemen semula jadi yang anda ambil, selain ubat preskripsi, dan ikuti arahan penyedia perkhidmatan kesihatan mengenai apa yang harus diambil dan kapan.
- Ketahuilah bahawa apa-apa jenis ubat yang dapat menyebabkan penurunan waktu pembekuan dapat menyebabkan pendarahan selama operasi, seperti aspirin, Coumadin, atau Plavix; ubat-ubatan ini harus ditahan selama 10 hari sebelum pembedahan.
- Berikan bantuan untuk membawa anda pulang ke rumah selepas prosedur dan bantu melakukan aktiviti seharian sehingga anda pulih sepenuhnya.
Semasa Pembedahan Robotik
Langkah-langkah untuk menerima pembedahan dibantu robot termasuk:
- Anda akan diberi anestesia umum untuk mendorong tidur dan menghilangkan sensasi kesakitan.
- Sayatan kecil (kira-kira 1 hingga 2 sentimeter atau panjang 0,393 hingga 0,787 inci) dibuat oleh pakar bedah untuk membolehkan penempatan instrumen ke dalam badan (perhatikan, ini adalah sebab pembedahan robotik biasanya disebut sebagai pembedahan invasif minimum).
- Tiub kecil yang fleksibel dengan kamera cahaya (disebut endoskopi) digunakan untuk membolehkan pakar bedah mempunyai pandangan 3D yang diperbesar mengenai lokasi pembedahan. Pakar bedah anda memasukkan instrumen robotik miniatur dan kamera yang kuat ke dalam badan anda.
- Pakar bedah anda kemudian duduk di konsol berdekatan (komputer besar) untuk mengarahkan prosedur. Di konsol, kawasan operasi dapat dilihat sangat diperbesar, dengan resolusi yang sangat baik.
- Duduk di konsol, pakar bedah anda memanipulasi lengan robot de Vinci (dilekatkan pada instrumen pembedahan) dengan menggunakan kawalan tangan dan kaki; pakar bedah lain berfungsi sebagai pembantu yang ditempatkan di meja operasi untuk mengesahkan penempatan instrumen pembedahan. Instrumen bertindak balas terhadap pergerakan ini dan menerjemahkannya menjadi pergerakan masa nyata yang tepat di dalam badan anda. Peranti robotik, yang mempunyai ketangkasan dan jarak gerak yang lebih besar daripada manusia, membolehkan pakar bedah anda berjaya melakukan pembedahan halus di tempat yang sukar dijangkau.
- Organ yang perlu dikeluarkan (seperti pundi hempedu) akan dikeluarkan melalui salah satu sayatan kecil.
- Setelah prosedur selesai, sayatan ditutup dan ditutup dengan pembalut kecil.
Selepas Pembedahan Berbantu Robotik
Walaupun pemulihan selepas pembedahan robot biasanya jauh lebih pendek dan tidak menyakitkan daripada pembedahan tradisional, mungkin ada beberapa aktiviti dan sekatan pengangkatan, petunjuk pasca operasi (selepas pembedahan) mungkin termasuk:
- Anda mungkin diarahkan oleh pakar bedah anda untuk menahan diri dari mengangkat berat atau tegang sehingga penyedia perkhidmatan kesihatan anda menyetujui untuk meneruskan aktiviti biasa.
- Pakar bedah anda mungkin menasihati anda untuk tidak memandu sekurang-kurangnya satu minggu.
Ikuti arahan pakar bedah anda mengenai ubat sakit atau arahan pasca operasi lain selepas pembedahan. - Arahan untuk menghubungi penyedia penjagaan kesihatan anda sekiranya kesakitan anda bertambah teruk (terutamanya jika tidak diatasi dengan ubat sakit) anda mengalami loya dan muntah, pendarahan,
- Arahan untuk menghubungi penyedia penjagaan kesihatan anda jika anda mengalami kemerahan atau nanah di salah satu tempat pembedahan (ini mungkin menunjukkan jangkitan telah bermula.
Pastikan anda bercakap dengan pakar bedah anda sebelum prosedur mengenai apa yang diharapkan selepas pembedahan, supaya anda dapat bersiap sedia.